สโมสรฟุตบอลโอเอช ลูเวิน ประกาศเซ็นสัญญายืมตัว วาคลาฟ เจเมลก้า กองหลังจากสโมสรซิกม่า โอโลมุช มาเสริมทีมจนจบฤดูกาล 2020/21
เจเมลก้า ลงเล่นให้กับ ซิกม่า โอโลมุช 6 ฤดูกาลลงสนามไปรวมทั้งสิ้น 87 เกมในลีกสูงสุดของสาธารณรัฐเช็ก และ ในฤดูกาลนี้ก็ลงเล่นให้กับต้นสังกัดทุกเกม
วาคลาฟ เจเมลก้า เล่นเป็นปราการหลังตัวกลางให้กับ ซิกม่า โอโลมุช และยังสามารถขยับไปเล่นในตำแหน่งแบ็กซ้ายได้
ช่วงสามฤดูกาลหลังสุด เจเมลก้า แทบจะไม่พลาดการลงสนามให้กับ ต้นสังกัดเลย เขาลงเล่นในศึกยูโรป้าลีกให้กับ โอโลมุช ในฤดูกาล 2018/19 และยังติดทีมชาติเช็กในเกมยูฟ่า เนชั่นส์ลีก ในนัดที่พบกับ สก็อตแลนด์
ก่อนที่ เจเมลก้าจะขยับขึ้นมาเล่นในทีมชุดใหญ่ เขาลงเล่นไป 48 เกมให้กับ โอโลมุช ทีม B ในลีกระดับ 2 และ 3 ที่สาธารณรัฐเช็ก