อาร์เอสซี อันเดอร์เลชท์ เป็นหนึ่งในสโมสรที่มีชื่อเสียงและเก่าแก่ที่สุดในประเทศเบลเยียม และเป็นต้นกำเนิดของนักเตะชื่อดังทั้งในอดีตและปัจจุบัน
สโมสรนี้เคยปลุกปั้นนักเตะอย่าง โรเมลู ลูกากู , แว็งซ็องต์ ก็องปานี , ลูคัส บีย่า และ ชีคู คูยาเต้ รวมถึงเป็นอดีตสังกัดของ ยูริ ติเลอม็องส์ และ เดนนิส ปราท สองนักเตะของเลสเตอร์ ซิตี้
อันเดอร์เลชท์ก่อตั้งขึ้นเมื่อปี 1908 หรือเมื่อ 112 ปีที่แล้ว และนับตั้งแต่ปี 1947 พวกเขาไม่เคยจบฤดูกาลต่ำกว่าอันดับที่ 6 อีกเลย
อีกทั้งพวกเขายังเป็นทีมที่คว้าถ้วยแชมป์ในระดับสโมสรยุโรปมากที่สุดเป็นอันดับที่ 14 จากผลงานคว้าแชมป์ยูฟ่า คัพเมื่อปี 1983 , แชมป์ คัพ วินเนอร์ส คัพ และ แชมป์ ยูฟ่า ซูเปอร์ คัพเมื่อปี 1976 , 1978
ส่วนผลงานในระดับประเทศ อันเดอร์เลชท์ คือทีมที่คว้าแชมป์ลีกสูงสุดมากที่สุดถึง 34 สมัย และพวกเขาทำได้ครั้งสุดท้ายเมื่อปี 2017
แว็งซ็องต์ ก็องปานี อดีตกัปตันทีมแมนเชสเตอร์ ซิตี้ และตำนานนักเตะ อันเดอร์เลชท์ รับหน้าที่เป็นผู้จัดการทีมในปัจจุบัน
สนามของอันเดอร์เลชท์ปัจจุบันคือ ล็อตโต้ พาร์ค ที่เคยใช้จัดการแข่งขันยูโร 1972 รอบรองชนะเลิศมาแล้ว จุผู้ชมได้ 22,500 คน